Mô-đun đo khoảng cách siêu nhỏ bằng laser STA-L15X 1,5km sử dụng các thành phần laser bán dẫn 905nm, với mức tiêu thụ điện năng thấp, kích thước nhỏ, hiệu suất ổn định và các đặc tính khác, thích hợp cho chụp ảnh nhiệt, nhìn đêm và các thiết bị di động cầm tay khác cũng như tích hợp thiết bị pod UAV thu nhỏ.
Phạm vi tối đa: 1500m
Đo tòa nhà ≥1200m
Đo cây ≥900m
Độ chính xác đo ± 1m
Trọng lượng 10g
Máy đo khoảng cách laser bán dẫn STA-L15X là một sản phẩm cải tiến tích hợp công nghệ tiên tiến và thiết kế nhân bản được Jioptik phát triển cẩn thận. Sử dụng điốt laser 905nm độc đáo làm nguồn sáng lõi, mẫu này không chỉ đảm bảo an toàn cho mắt con người mà còn đặt ra một chuẩn mực mới trong lĩnh vực laser khác nhau với khả năng chuyển đổi năng lượng hiệu quả và đặc tính đầu ra ổn định. Được trang bị chip hiệu suất cao và các thuật toán tiên tiến được phát triển độc lập bởi Jioptik, Mô-đun đo khoảng cách vi tia laser STA-L15X 1,5 km đạt được hiệu suất tuyệt vời với tuổi thọ cao và mức tiêu thụ điện năng thấp, đáp ứng hoàn hảo nhu cầu thị trường về các thiết bị di động có độ chính xác cao và di động.
Được sử dụng trong UAV, quan sát, các sản phẩm cầm tay ngoài trời và các ứng dụng khác nhau (hàng không, cảnh sát, đường sắt, điện, thủy lợi, thông tin liên lạc, môi trường, địa chất, xây dựng, trạm cứu hỏa, nổ mìn, nông nghiệp, lâm nghiệp, thể thao ngoài trời, v.v.)
| Mục | tham số |
| Người mẫu | STA-L15X |
| Bước sóng | 905nm |
| Công suất khác nhau | 3 ~ 1500m (Phạm vi tối đa 1500m) ≥200m (mục tiêu @ 0,6m × 0,6m) ± 0,1m (10m) |
| Độ chính xác khác nhau | ±0.5m(<200m) ±1m(>200m) |
| Nghị quyết | 0,1m |
| Tần số dao động | 1 ~ 4Hz |
| Tỷ lệ chính xác | ≥98% |
| Chùm tia phân kỳ | 6mrad |
| Nguồn điện | DC2.7V~5.0V |
| Tiêu thụ điện năng vận hành | 1,5W |
| Tiêu thụ điện năng dự phòng | .80,8W |
| Tiêu thụ điện năng khi ngủ | 1mW |
| Kiểu giao tiếp | UART (TTL_3.3V) |
| Tốc độ truyền | 115200/9600 |
| Kích thước | 25×26×13mm |
| Cân nặng | 11g + 0,5g |
| Nhiệt độ hoạt động | -40~+65oC |
| Nhiệt độ bảo quản | -45~+70oC |
| Tỷ lệ báo động sai | 1% |
| Sự va chạm | 1000g, 1ms |
| Rung | 5~50~5Hz,1octave/phút,2.5g |
| Thời gian khởi động | 200ms |
Ghi chú:
● Tầm nhìn ≥15km, độ ẩm ≤70%
● Mục tiêu lớn: kích thước mục tiêu lớn hơn kích thước điểm.
Giao diện
Giao diện truyền thông: UART(TTL_3.3V),115200bps.
Giao diện điện:Mô hình giao diện là FWF08002-S06B13W5M. Xem bảng sau để biết định nghĩa giao diện.
Định nghĩa kết nối 6 chân
| KHÔNG | Ghim | Màu sắc | Bình luận |
| 1 | GND | Màu xanh lá | Đầu vào nguồn-/Cổng nối tiếp |
| 2 | VIN+ | Màu vàng | Đầu vào nguồn +(DC2.7V~5.0V) |
| 3 | NC | Quả cam | trống |
| 4 | UART_TX | Màu đỏ | Bộ phát cổng nối tiếp TTL, mức 3,3V |
| 5 | UART_RX | Màu nâu | Bộ thu cổng nối tiếp TTL, cấp nguồn mô-đun 3,3V được bật |
| 6 | POWER_EN | Đen | Mức TTL_3.3V; Mô-đun bật (> 2,5V hoặc bị treo), tắt mô-đun (<0,3V); |
Mô tả trình tự: Số sê-ri của các chân đầu cuối của giao diện là từ 1 đến 6 từ trên xuống dưới.
Mô-đun đo phạm vi laser áp dụng chế độ giao tiếp nối tiếp, tốc độ truyền mặc định là 115200bps.
Định dạng dữ liệu: tám bit dữ liệu, một bit bắt đầu, một bit dừng, không kiểm tra tính chẵn lẻ. Dữ liệu bao gồm byte tiêu đề, phần lệnh, độ dài dữ liệu, phần tham số và byte kiểm tra.
Chế độ liên lạc: chủ và máy đo khoảng cách áp dụng chế độ liên lạc chính-phụ, chủ gửi lệnh điều khiển đến máy đo khoảng cách và máy đo khoảng cách nhận và thực hiện lệnh. Công cụ tìm phạm vi gửi lại dữ liệu và trạng thái của công cụ tìm phạm vi theo phạm vi thời gian tìm kiếm, định dạng liên lạc và nội dung lệnh được hiển thị trong bảng sau.
a) Truyền chủ
Định dạng của tin nhắn được gửi như sau:
| STX0 | CMD | LEN | DỮ LIỆU1H | DATA1L | CHK |
Bảng 2 Mô tả định dạng của gói được gửi
| KHÔNG | Tên | Chỉ dẫn | Mã số | Bình luận |
| 1 | STX0 | Bắt đầu tin nhắn được gửi | 55(H) | |
| 2 | CMD | Từ lệnh | Xem bảng 3 | |
| 3 | LEN | Độ dài dữ liệu | Đề cập đến độ dài của tham số | |
| 4 | DATAH | tham số | Xem bảng 3 | |
| 5 | đến | |||
| 6 | CHK | Kiểm tra Xor | Ngoại trừ byte xác nhận, các byte khác đều |
Mô tả lệnh như sau:
Bảng 3 Mô tả từ lệnh và dữ liệu được chủ nhân gửi tới máy đo khoảng cách
| KHÔNG. | Yêu cầu | Chức năng | Byte dữ liệu | Bình luận | Chiều dài | Mã mẫu |
| 1 | 0x00 | Chế độ chờ (dừng phạm vi liên tục) | 00 00 | Máy đo khoảng cách đã dừng đang làm việc |
6 byte | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | phạm vi đơn | 20 00 | 20 cho biết trạng thái bắt đầu làm việc | 6 byte | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Phạm vi liên tục | 20 00 | 20 cho biết trạng thái bắt đầu làm việc | 6 byte | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | tự kiểm tra | 00 00 | 6 byte | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Cao Điện áp cài đặt tham khảo |
DATAH=XX (H) DỮ LIỆU=YY (L) |
Hướng dẫn của nhà máy; DỮ LIỆU chỉ ra điện áp giá trị *10, đơn vị V |
6 byte | 55070205 AA FF(Điện áp 1450) |
| 6 | 0xEB | Số phiên bản truy vấn | 0000 | Đơn đặt hàng tại nhà máy | 6 byte | 55 CB 0200 009C |
b) Định dạng nhận chính
Định dạng của tin nhắn nhận được như sau:
| STX0 | CMD | LEN | DỮ LIỆU | NGÀY0 | CHK |
Bảng 4 Mô tả định dạng của gói nhận được
| KHÔNG | Tên | Chỉ dẫn | Mã số | Bình luận |
| 1 | STX0 | Cờ bắt đầu tin nhắn1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Từ lệnh dữ liệu | Xem bảng 5 | |
| 3 | LEN | Độ dài dữ liệu | Cho biết độ dài của tham số | |
| 4 | Dn | tham số | Xem bảng 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Kiểm tra Xor | Ngoại trừ byte xác nhận, các byte khác đều |
Mô tả trạng thái nhận chính:
Bảng 5 Mô tả các từ dữ liệu được gửi bởi máy đo khoảng cách tới máy chủ
| KHÔNG | Yêu cầu | Chức năng | Byte dữ liệu | Bình luận | Tổng chiều dài |
| 1 | 0x00 | Chế độ chờ (dừng phạm vi liên tục) | 00 00 | Khung yêu cầu tương tự | 6 byte |
| 2 | 0x01 | phạm vi đơn | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Byte cờ D6 (không được phân tích cú pháp để sử dụng thử nghiệm nội bộ) 0x20 biểu thị thứ tự xa 1, không có mục tiêu trước đó; 0x28 biểu thị thứ tự xa1,với mục tiêu trước đó; 0x30 biểu thị thứ tự thứ 2 ở xa, không có mục tiêu trước đó; 0x38 biểu thị thứ tự xa 2, với mục tiêu trước đó D5-D3 Khoảng cách mục tiêu (giá trị khoảng cách chia cho 10, đơn vị 0,1m) D1APD Điện áp cao (đơn vị: 1V) Nhiệt độ DO APD (đơn vị: 1oC) |
11 byte |
| 3 | 0x02 | Phạm vi liên tục | D3 D2 D1 D0 |
Byte cờ D6 (không được phân tích cú pháp để sử dụng thử nghiệm nội bộ): 0x20 biểu thị thứ tự xa 1, không có mục tiêu trước đó; 0x28 biểu thị thứ tự xa 1, với mục tiêu trước đó; 0x30 biểu thị thứ tự thứ 2 ở xa, không có mục tiêu trước đó; 0x38 biểu thị thứ tự xa 2, với mục tiêu trước đó D5-D3 Khoảng cách mục tiêu (giá trị khoảng cách chia cho 10, đơn vị 0,1m) D1APD Điện áp cao (đơn vị: 1V) Nhiệt độ DO APD (đơn vị: 1oC) |
11 byte |
| 4 | 0x03 | tự kiểm tra | D7~D0 | D6: Giá trị tham chiếu điện áp cao APD, đơn vị 1V. D5-4: biểu thị giá trị vùng mù (đơn vị: 1m) D3: Giá trị áp suất cao APD sau khi bù nhiệt độ, đơn vị 1V; D2: Nhiệt độ APD (đơn vị: 1oC); |
12 byte |
| 5 | 0x07 | Tham chiếu điện áp cao cài đặt |
D1~D0 | D1: Giá trị điện áp cao của APD sau khi bù nhiệt độ D0: cho biết giá trị điện áp thấp của APD sau khi bù nhiệt độ |
6 byte |
| Lưu ý:①Không xác định byte/bit dữ liệu. Giá trị mặc định là O | |||||
Lưu ý: Cấu trúc sản phẩm dựa trên sản phẩm thực tế.
Để biết thêm thông tin về sản phẩm của chúng tôi, vui lòng liên hệ với Jioptik.
