Các sản phẩm
Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt 18km
Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt 18km
Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt 18km
Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt 18km
Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt 18km
Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt 18km

Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt 18km

Model:STA-C1826X

● Mô-đun máy đo khoảng cách laser STA-C1826X sử dụng thành phần laser thủy tinh erbium 1535nm tự phát triển, có các tính năng tầm xa, tiêu thụ điện năng thấp, kích thước nhỏ và an toàn cho mắt người. Bạn có thể yên tâm mua Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt 18km từ nhà máy của chúng tôi.
● Hiệu suất phạm vi: 18000m (Mục tiêu NATO), 26000m (Phạm vi tối đa)
● Độ chính xác đo khoảng ± 1m
● Độ chính xác của phép đo ≥ 98%
● Trọng lượng ≤ 380g

Mô tả Sản phẩm

Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt STA-C1826X 18km có thiết kế an toàn, kết cấu nhẹ, giảm mức tiêu thụ điện năng, tuổi thọ kéo dài và phạm vi nhiệt độ rộng. Được sử dụng rộng rãi trong các nhiệm vụ như trinh sát, khảo sát và lập bản đồ, mô-đun máy đo khoảng cách laser này không có vỏ nhưng cung cấp nhiều giao diện để tích hợp dễ dàng vào các hệ thống khác nhau. Người dùng được hưởng lợi từ sự tiện lợi của phần mềm PC và các giao thức truyền thông, nâng cao khả năng sử dụng cho các thiết bị cầm tay và hệ thống đa chức năng.


ĐẶC TRƯNG

Phạm vi bắn đơn và phạm vi liên tục

Phát hiện 3 mục tiêu, chỉ báo mục tiêu trước và sau

Chứa chức năng tự kiểm tra

Chức năng Wake-on-lan

Số xung phát ra trong MNBF ≥1×106 lần


ỨNG DỤNG

Thiết bị cầm tay

Máy bay không người lái

Vỏ quang điện

Giám sát biên giới


THÔNG SỐ KỸ THUẬT

Dự án Chỉ số hiệu suất
Người mẫu STA-C1826X
Bước sóng Laser 1535±5nm
An toàn cho mắt Lớp Ⅰ (IEC 60825-1)
Góc phân kỳ .30,3mrad
Trường nhìn nhận (FOV) ~ 1,8 mrad
Đường kính ống kính phóng Φ18mm
Đường kính ống kính thu Φ60mm
Phạm vi đo (Phản xạ 30%; tầm nhìn ≥28km) Phạm vi MAX ≥30000m
Mục tiêu lớn ≥23000m
mục tiêu NATO ≥20000m
Người(0,5m×1,7m) ≥11000m
Máy bay không người lái (0,2x0,3m) ≥4000m
Phạm vi tối thiểu 50 m
Tần số dao động 0,5 ~ 10Hz
Độ chính xác khác nhau ±1m
Độ phân giải phạm vi 30m
Tỷ lệ chính xác ≥98%
Tỷ lệ cảnh báo sai 1%
Số lần phát hiện đa mục tiêu Tối đa 3 mục tiêu
Giao diện điện molex- 532610771
Điện áp cung cấp DC12 V
Tiêu thụ điện năng dự phòng 1,2W
Tiêu thụ điện năng trung bình 2 W
Tiêu thụ điện năng cao điểm 3W
Cân nặng 380g
Kích thước (L×W×H) 125mm×100mm×70mm
Nhiệt độ hoạt động -40~+70oC
Nhiệt độ bảo quản -55~+75oC
Chống va đập 1200 g/1 ms( GJB150. 16A-2009)
Chống rung 5~50~5 Hz,1 phạm vi quãng tám/phút,2,5 g
Logic phạm vi Mục tiêu đầu tiên và cuối cùng, phạm vi đa mục tiêu, chọn lọc khoảng cách
Thời gian kích hoạt 950 mili giây
Giao diện dữ liệu RS422
Cách ly điện Cách ly mặt đất điện, mặt đất thông tin liên lạc và mặt đất công trình
Độ tin cậy MTBF ≥ 1500h
Độ ổn định trục quang .050,05 mrad
Không song song giữa trục quang và bề mặt lắp đặt .50,5 mrad
Lớp bảo vệ IP67
Lớp ESD (Vị trí ống kính)
Phóng điện tiếp điểm 6kV Phóng điện qua không khí 8kV
Tương thích điện từ (EMC) Chứng nhận CE/FCC
Thân thiện với môi trường RoHS2.0


BẢN VẼ KẾT CẤU (Tính bằng mm)

18km Eye Safety Laser Rangefinder Module


GIAO DIỆN ĐIỆN

Model đầu nối điện: J30J; Các phích cắm và cáp tương ứng sẽ do Bên B cung cấp. Định nghĩa chi tiết về các giao diện điện được thể hiện trong bảng sau:


Bảng 1 Định nghĩa giao diện

Ghim Sự định nghĩa
1 GND
2 GND
3 GND
4 VCC 12V
5 VCC 12V
6 RS422 RX+
7 RS422 RX-
8 RS422 TX-
9 RS422TX+


GIAO THỨC TRUYỀN THÔNG

Việc truyền dữ liệu giữa máy đo khoảng cách và máy tính phía trên bao gồm:

Lệnh điều khiển: bao gồm đo khoảng cách bắt đầu, đo khoảng cách liên tục, đo khoảng cách đơn, lệnh truy vấn, v.v.

Dữ liệu trả về: bao gồm thông tin khoảng cách, nhiệt độ môi trường, trạng thái máy đo khoảng cách, v.v. Việc trao đổi dữ liệu giữa máy đo khoảng cách và máy tính phía trên thông qua bus 422. Giao thức truyền thông phần mềm cụ thể như sau:

Định dạng giao tiếp: Giao tiếp RS422, tốc độ truyền 115200bps;

Định dạng dữ liệu: dữ liệu 8 bit, một bit bắt đầu, một bit dừng, không kiểm tra tính chẵn lẻ. Dữ liệu bao gồm byte tiêu đề, phần lệnh, độ dài dữ liệu, phần tham số và byte tổng kiểm tra;.

Phương thức liên lạc: Bộ điều khiển chính và máy đo khoảng cách áp dụng phương thức liên lạc chính-phụ. Bộ điều khiển chính gửi các lệnh điều khiển đến máy đo khoảng cách và máy đo khoảng cách nhận và thực hiện các lệnh. Ở trạng thái đo khoảng cách, máy đo khoảng cách sẽ gửi lại dữ liệu và trạng thái của máy đo khoảng cách đến máy tính phía trên theo chu kỳ đo khoảng cách. Định dạng truyền thông và nội dung lệnh được hiển thị trong bảng dưới đây.


Thầy gửi

Định dạng của tin nhắn được gửi như sau:

STX0 CMD LEN DỮ LIỆU1H DATA1L CHK


Gửi mô tả định dạng tin nhắn

Bảng 2 Mô tả định dạng tin nhắn gửi

KHÔNG. Tên minh họa Mã số Nhận xét
1 STX0 Cờ bắt đầu tin nhắn 55(H)
2 CMD Từ lệnh Xem bảng 3
3 LEN Độ dài dữ liệu Số lượng tất cả các byte ngoại trừ cờ bắt đầu, từ lệnh và tổng kiểm tra
4 DATAH tham số
5 đến
6 CHK kiểm tra XOR Ngoại trừ byte xác thực, các byte khác đều được XOR


Lệnh được mô tả như sau:

Bảng 3 Mô tả các lệnh và từ dữ liệu được điều khiển chính gửi đến máy đo khoảng cách

KHÔNG. Từ lệnh Chức năng Byte dữ liệu Bình luận Chiều dài mã mẫu (máy tính)
1 0x00 Chế độ chờ
(dừng liên tục)
DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) Khoảng cách
đo lường
máy ngừng hoạt động
6 byte 55 00 02 00 00 57
2 0x01 phạm vi đơn DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) 6 byte 55 01 02 00 00 56
3 0x02 Phạm vi liên tục DATAH=XX(H) DỮ LIỆU=YY(H) DỮ LIỆU
thể hiện khoảng thời gian khác nhau tính bằng ms.
6 byte 55 02 02 03 E8 BE (dải 1Hz)
4 0x03 Tự kiểm tra DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) 6 byte 55 03 02 00 00 54
5 0x04 Lựa chọn khoảng cách và gần nhất
thiết lập khoảng cách
DATAH=XX(H) DỮ LIỆU=YY(H) DỮ LIỆU
thể hiện vùng mù
giá trị, đơn vị 1m
6 byte 55 04 02 00 64 37 (gần nhất 100m)
6 0x06 tích lũy
số lượng truy vấn tắt đèn
DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) tích lũy
số lượng truy vấn tắt đèn
6 byte 55 06 02 00 00 51
7 0x11 Bật nguồn APD DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) 6 byte 55 11 02 00 00 46
8 0x12 APD tắt nguồn DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) 6 byte 55 12 02 00 00 45
9 0xEB Truy vấn số DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) 6 byte 55 EB 02 00 00 trước Công Nguyên


l Master nhận được định dạng

Định dạng tin nhắn nhận được như sau:

STX0 CMD LEN DỮ LIỆU NGÀY0 CHK


Bảng 4 Mô tả định dạng tin nhắn nhận được

KHÔNG. Tên Sự miêu tả Mã số Bình luận
1 STX0 Cờ bắt đầu tin nhắn 1 55(H)
2 CMD_JG Từ lệnh dữ liệu Xem bảng 5
3 LEN Độ dài dữ liệu Số lượng tất cả các byte ngoại trừ cờ bắt đầu, từ lệnh và tổng kiểm tra
4 Dn tham số Xem bảng 5
5 D0
6 CHK Tổng kiểm tra Tất cả các byte ngoại trừ byte chẵn lẻ


Master nhận được mô tả trạng thái:

Bảng 5 Mô tả từ dữ liệu được gửi từ efinder đã chạy đến điều khiển chính

KHÔNG. lệnh từ Chức năng Byte dữ liệu Bình luận Tổng chiều dài
1 0x00 Chế độ chờ (dừng liên tục) D1=00(H) D0=00(H) 6 byte
2 0x03 Tự kiểm tra D7 ~D0 D0: loại char, biểu thị nhiệt độ APD tính bằng độ C;
D1: Giá trị điện áp cao APD, đơn vị V; D3-D2: giá trị mù, đơn vị 1m
D5-D4: Điện áp -5V, đơn vị 0,01V. D7-D6:+Điện áp 5V, đơn vị 0,01V
12 byte
3 0x04 Cài đặt khoảng cách gần nhất tới nơi đăng ký, đơn vị m D1 D0 DATA biểu thị giá trị khoảng cách gần nhất trong 1m;
Lúc đầu cao rồi thấp
6 byte
4 0x06 Tích lũy số lượng truy vấn tắt đèn D3~D0 DATA biểu thị số lần ánh sáng được phát ra, 4 byte, byte cao đến trước 8 byte
5 0x11 Bật nguồn APD DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) APD có điện áp cao 6 byte
6 0x12 APD tắt nguồn DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) APD không có điện áp cao 6 byte
7 0xED Hết thời gian làm việc 0x00 0x00 Laser nằm trong chế độ bảo vệ laser và không thể đo được khoảng cách. 6 byte
8 0xEE Lỗi xác thực 0x00 0x00 6 byte
9 0XEF Hết thời gian chờ giao tiếp nối tiếp 0x00 0x00 6 byte
10 0x01 Đo khoảng cách đơn D9
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Khoảng cách mục tiêu đầu tiên D8-D6 (đơn vị 0,1m)
Khoảng cách mục tiêu thứ hai D5-D3 (dữ liệu là 0 khi mục tiêu đơn) (đơn vị 0,1m)
Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (dữ liệu là 0 khi mục tiêu đơn) (đơn vị 0,1m)
3 mục tiêu từ gần đến xa byte cờ D9 (bit7-bit0):
D9 bit 7 biểu thị sóng chính; 1: có sóng chính, 0: không có sóng chính.
D9 bit 6 biểu thị sóng phản hồi; 1: có sóng phản hồi, 0: không có sóng phản hồi
D9 bit 5 cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: laser hỏng
Báo động hết thời gian chờ D9 bit 4; 1 bình thường, 0 hết thời gian chờ D9 bit 3 không hợp lệ, = 1
D9 bit 2 biểu thị trạng thái APD; 1: bình thường, 0: lỗi
D9 bit 1 cho biết có tồn tại
mục tiêu; 1: mục tiêu, 0: không có mục tiêu (mục tiêu trước
mục tiêu chính là mục tiêu cũ)
D9 bit 0 cho biết liệu có phần sau hay không
mục tiêu; 1: có mục tiêu, 0: không có mục tiêu (
mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu sau)
14 byte
11 0x02 Đo khoảng cách liên tục D9
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Khoảng cách mục tiêu đầu tiên D8-D6 (đơn vị 0,1m)
Khoảng cách mục tiêu thứ hai D5-D3 (dữ liệu là 0 khi mục tiêu đơn) (đơn vị 0,1m)
Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (dữ liệu là 0 khi mục tiêu đơn) (đơn vị 0,1m)
3 mục tiêu từ gần đến xa byte cờ D9 (bit7-bit0):
D9 bit 7 biểu thị sóng chính; 1: có sóng chính, 0: không có sóng chính.
D9 bit 6 biểu thị sóng phản hồi; 1: có sóng phản hồi, 0: không có sóng phản hồi
D9 bit 5 cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: laser hỏng
Báo động hết thời gian chờ D9 bit 4; 1 bình thường, 0 hết thời gian chờ D9 bit 3 không hợp lệ, = 1
D9 bit 2 biểu thị trạng thái APD; 1: bình thường, 0: lỗi
D9 bit 1 cho biết có tồn tại
mục tiêu; 1: mục tiêu, 0: không có mục tiêu (mục tiêu trước mục tiêu chính là mục tiêu cũ)
D9 bit 0 cho biết liệu có phần sau hay không
mục tiêu; 1: có mục tiêu, 0: không có mục tiêu (
mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu sau)
14 byte
14 0xEB Tìm kiếm số D16 … … D0 D15 D12 Mô hình hoàn chỉnh
D11 D10 Mã số sản phẩm D9 D6 Phiên bản phần mềm D5 D4 Mã số APD
D3 D2 Số laser D1 D0 Phiên bản FPGA
20 byte
Lưu ý: ① Byte/bit dữ liệu không xác định, mặc định là 0;


Thẻ nóng: Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt 18km, Trung Quốc, Nhà sản xuất, Nhà cung cấp, Nhà máy, Tùy chỉnh

Liên hệ

Để biết thêm thông tin về sản phẩm của chúng tôi, vui lòng liên hệ với Jioptik.

We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy
Reject Accept