● Với tư cách là nhà sản xuất chuyên nghiệp, chúng tôi muốn cung cấp cho bạn Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt 20 km. Mô-đun đo khoảng cách laser STA-C2030X sử dụng thành phần laser thủy tinh erbium 1535nm tự phát triển, có các tính năng tầm xa, tiêu thụ điện năng thấp, kích thước nhỏ và an toàn cho mắt người.
● Hiệu suất phạm vi: 20000m (Mục tiêu NATO), 30000m (Phạm vi tối đa)
● Độ chính xác đo khoảng ± 1m
● Độ chính xác của phép đo ≥ 98%
● Trọng lượng ≤ 380g
Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt STA-C2030X 20km có thiết kế an toàn, kết cấu nhẹ, giảm mức tiêu thụ điện năng, tuổi thọ kéo dài và phạm vi nhiệt độ rộng. Được sử dụng rộng rãi trong các nhiệm vụ như trinh sát, khảo sát và lập bản đồ, mô-đun máy đo khoảng cách laser này không có vỏ nhưng cung cấp nhiều giao diện để tích hợp dễ dàng vào các hệ thống khác nhau. Người dùng được hưởng lợi từ sự tiện lợi của phần mềm PC và các giao thức truyền thông, nâng cao khả năng sử dụng cho các thiết bị cầm tay và hệ thống đa chức năng.
Phạm vi bắn đơn và phạm vi liên tục
Phát hiện 3 mục tiêu, chỉ báo mục tiêu trước và sau
Chứa chức năng tự kiểm tra
Chức năng Wake-on-lan
Số xung phát ra trong MNBF ≥1×106 lần
Thiết bị cầm tay
Máy bay không người lái
Vỏ quang điện
Giám sát biên giới
| Dự án | Chỉ số hiệu suất | |
| Người mẫu | STA-C2030X | |
| Bước sóng Laser | 1535±5nm | |
| An toàn cho mắt | Lớp Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| Góc phân kỳ | .30,3mrad | |
| Trường nhìn nhận (FOV) | ~ 1,8 mrad | |
| Đường kính ống kính phóng | Φ18mm | |
| Đường kính ống kính thu | Φ60mm | |
| Phạm vi đo (Phản xạ 30%; tầm nhìn ≥28km) | Phạm vi MAX | ≥30000m |
| Mục tiêu lớn | ≥23000m | |
| mục tiêu NATO | ≥20000m | |
| Người(0,5m×1,7m) | ≥11000m | |
| Máy bay không người lái (0,2x0,3m) | ≥4000m | |
| Phạm vi tối thiểu | 50 m | |
| Tần số dao động | 0,5 ~ 10Hz | |
| Độ chính xác khác nhau | ±1m | |
| Độ phân giải phạm vi | 30m | |
| Tỷ lệ chính xác | ≥98% | |
| Tỷ lệ cảnh báo sai | 1% | |
| Số lần phát hiện đa mục tiêu | Tối đa 3 mục tiêu | |
| Giao diện điện | molex- 532610771 | |
| Điện áp cung cấp | DC12 V | |
| Tiêu thụ điện năng dự phòng | 1,2W | |
| Tiêu thụ điện năng trung bình | 2 W | |
| Tiêu thụ điện năng cao điểm | 3W | |
| Cân nặng | 380g | |
| Kích thước (L×W×H) | 125mm×100mm×70mm | |
| Nhiệt độ hoạt động | -40～+70oC | |
| Nhiệt độ bảo quản | -55～+75oC | |
| Chống va đập | 1200 g/1 ms（ GJB150. 16A-2009) | |
| Chống rung | 5～50～5 Hz,1 phạm vi quãng tám/phút,2,5 g | |
| Logic phạm vi | Mục tiêu đầu tiên và cuối cùng, phạm vi đa mục tiêu, chọn lọc khoảng cách | |
| Thời gian kích hoạt | 950 mili giây | |
| Giao diện dữ liệu | RS422 | |
| Cách ly điện | Cách ly mặt đất điện, mặt đất thông tin liên lạc và mặt đất công trình | |
| Độ tin cậy | MTBF ≥ 1500h | |
| Độ ổn định trục quang | .050,05 mrad | |
| Không song song giữa trục quang và bề mặt lắp đặt | .50,5 mrad | |
| Lớp bảo vệ | IP67 | |
| Lớp ESD | (Vị trí ống kính) Phóng điện tiếp điểm 6kV Phóng điện qua không khí 8kV |
|
| Tương thích điện từ (EMC) | Chứng nhận CE/FCC | |
| Thân thiện với môi trường | RoHS2.0 | |
Model đầu nối điện: J30J; Các phích cắm và cáp tương ứng sẽ do Bên B cung cấp. Định nghĩa chi tiết về các giao diện điện được thể hiện trong bảng sau:
Bảng 1 Định nghĩa giao diện
| Ghim | Sự định nghĩa |
| 1 | GND |
| 2 | GND |
| 3 | GND |
| 4 | VCC 12V |
| 5 | VCC 12V |
| 6 | RS422 RX+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422 TX- |
| 9 | RS422TX+ |
Việc truyền dữ liệu giữa máy đo khoảng cách và máy tính phía trên bao gồm:
Lệnh điều khiển: bao gồm đo khoảng cách bắt đầu, đo khoảng cách liên tục, đo khoảng cách đơn, lệnh truy vấn, v.v.
Dữ liệu trả về: bao gồm thông tin khoảng cách, nhiệt độ môi trường, trạng thái máy đo khoảng cách, v.v. Việc trao đổi dữ liệu giữa máy đo khoảng cách và máy tính phía trên thông qua bus 422. Giao thức truyền thông phần mềm cụ thể như sau:
Định dạng giao tiếp: Giao tiếp RS422, tốc độ truyền 115200bps;
Định dạng dữ liệu: dữ liệu 8 bit, một bit bắt đầu, một bit dừng, không kiểm tra tính chẵn lẻ. Dữ liệu bao gồm byte tiêu đề, phần lệnh, độ dài dữ liệu, phần tham số và byte tổng kiểm tra;.
Phương thức liên lạc: Bộ điều khiển chính và máy đo khoảng cách áp dụng phương thức liên lạc chính-phụ. Bộ điều khiển chính gửi các lệnh điều khiển đến máy đo khoảng cách và máy đo khoảng cách nhận và thực hiện các lệnh. Ở trạng thái đo khoảng cách, máy đo khoảng cách sẽ gửi lại dữ liệu và trạng thái của máy đo khoảng cách đến máy tính phía trên theo chu kỳ đo khoảng cách. Định dạng truyền thông và nội dung lệnh được hiển thị trong bảng dưới đây.
Thầy gửi
Định dạng của tin nhắn được gửi như sau:
| STX0 | CMD | LEN | DỮ LIỆU1H | DATA1L | CHK |
Gửi mô tả định dạng tin nhắn
Bảng 2 Mô tả định dạng tin nhắn gửi
| KHÔNG. | Tên | minh họa | Mã số | Nhận xét |
| 1 | STX0 | Cờ bắt đầu tin nhắn | 55(H) | |
| 2 | CMD | Từ lệnh | Xem bảng 3 | |
| 3 | LEN | Độ dài dữ liệu | Số lượng tất cả các byte ngoại trừ cờ bắt đầu, từ lệnh và tổng kiểm tra | |
| 4 | DATAH | tham số | ||
| 5 | đến | |||
| 6 | CHK | kiểm tra XOR | Ngoại trừ byte xác thực, các byte khác đều được XOR |
Lệnh được mô tả như sau:
Bảng 3 Mô tả các lệnh và từ dữ liệu được điều khiển chính gửi đến máy đo khoảng cách
| KHÔNG. | Từ lệnh | Chức năng | Byte dữ liệu | Bình luận | Chiều dài | mã mẫu (máy tính) |
| 1 | 0x00 | Chế độ chờ (dừng liên tục) |
DATAH=00（H) DỮ LIỆU=00（H） | Khoảng cách đo lường máy ngừng hoạt động |
6 byte | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | phạm vi đơn | DATAH=00（H) DỮ LIỆU=00（H） | 6 byte | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | Phạm vi liên tục | DATAH=XX(H) DỮ LIỆU=YY(H) | DỮ LIỆU thể hiện khoảng thời gian khác nhau tính bằng ms. |
6 byte | 55 02 02 03 E8 BE (dải 1Hz) |
| 4 | 0x03 | Tự kiểm tra | DATAH=00（H) DỮ LIỆU=00（H） | 6 byte | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | Lựa chọn khoảng cách và gần nhất thiết lập khoảng cách |
DATAH=XX(H) DỮ LIỆU=YY(H) | DỮ LIỆU thể hiện vùng mù giá trị, đơn vị 1m |
6 byte | 55 04 02 00 64 37 (gần nhất 100m) |
| 6 | 0x06 | tích lũy số lượng truy vấn tắt đèn |
DATAH=00（H) DỮ LIỆU=00（H） | tích lũy số lượng truy vấn tắt đèn |
6 byte | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | Bật nguồn APD | DATAH=00（H) DỮ LIỆU=00（H） | 6 byte | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | APD tắt nguồn | DATAH=00（H) DỮ LIỆU=00（H） | 6 byte | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | Truy vấn số | DATAH=00（H) DỮ LIỆU=00（H） | 6 byte | 55 EB 02 00 00 trước Công Nguyên |
l Master nhận được định dạng
Định dạng tin nhắn nhận được như sau:
| STX0 | CMD | LEN | DỮ LIỆU | NGÀY0 | CHK |
Bảng 4 Mô tả định dạng tin nhắn nhận được
| KHÔNG. | Tên | Sự miêu tả | Mã số | Bình luận |
| 1 | STX0 | Cờ bắt đầu tin nhắn 1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Từ lệnh dữ liệu | Xem bảng 5 | |
| 3 | LEN | Độ dài dữ liệu | Số lượng tất cả các byte ngoại trừ cờ bắt đầu, từ lệnh và tổng kiểm tra | |
| 4 | Dn | tham số | Xem bảng 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Tổng kiểm tra | Tất cả các byte ngoại trừ byte chẵn lẻ |
Master nhận được mô tả trạng thái:
Bảng 5 Mô tả từ dữ liệu được gửi từ efinder đã chạy đến điều khiển chính
| KHÔNG. | lệnh từ | Chức năng | Byte dữ liệu | Bình luận | Tổng chiều dài | ||
| 1 | 0x00 | Chế độ chờ (dừng liên tục) | D1=00(H) D0=00(H) | 6 byte | |||
| 2 | 0x03 | Tự kiểm tra | D7 ~D0 | D0: loại char, biểu thị nhiệt độ APD tính bằng độ C; D1: Giá trị điện áp cao APD, đơn vị V; D3-D2: giá trị mù, đơn vị 1m D5-D4: Điện áp -5V, đơn vị 0,01V. D7-D6:+Điện áp 5V, đơn vị 0,01V |
12 byte | ||
| 3 | 0x04 | Cài đặt khoảng cách gần nhất tới nơi đăng ký, đơn vị m | D1 D0 | DATA biểu thị giá trị khoảng cách gần nhất trong 1m; Lúc đầu cao rồi thấp |
6 byte | ||
| 4 | 0x06 | Tích lũy số lượng truy vấn tắt đèn | D3~D0 | DATA biểu thị số lần ánh sáng được phát ra, 4 byte, byte cao đến trước | 8 byte | ||
| 5 | 0x11 | Bật nguồn APD | DATAH=00（H) DỮ LIỆU=00（H） | APD có điện áp cao | 6 byte | ||
| 6 | 0x12 | APD tắt nguồn | DATAH=00（H) DỮ LIỆU=00（H） | APD không có điện áp cao | 6 byte | ||
| 7 | 0xED | Hết thời gian làm việc | 0x00 0x00 | Laser nằm trong chế độ bảo vệ laser và không thể đo được khoảng cách. | 6 byte | ||
| 8 | 0xEE | Lỗi xác thực | 0x00 0x00 | 6 byte | |||
| 9 | 0XEF | Hết thời gian chờ giao tiếp nối tiếp | 0x00 0x00 | 6 byte | |||
| 10 | 0x01 | Đo khoảng cách đơn | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Khoảng cách mục tiêu đầu tiên D8-D6 (đơn vị 0,1m) Khoảng cách mục tiêu thứ hai D5-D3 (dữ liệu là 0 khi mục tiêu đơn) (đơn vị 0,1m) Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (dữ liệu là 0 khi mục tiêu đơn) (đơn vị 0,1m) 3 mục tiêu từ gần đến xa byte cờ D9 (bit7-bit0): D9 bit 7 biểu thị sóng chính; 1: có sóng chính, 0: không có sóng chính. D9 bit 6 biểu thị sóng phản hồi; 1: có sóng phản hồi, 0: không có sóng phản hồi D9 bit 5 cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: laser hỏng Báo động hết thời gian chờ D9 bit 4; 1 bình thường, 0 hết thời gian chờ D9 bit 3 không hợp lệ, = 1 D9 bit 2 biểu thị trạng thái APD; 1: bình thường, 0: lỗi D9 bit 1 cho biết có tồn tại mục tiêu; 1: mục tiêu, 0: không có mục tiêu (mục tiêu trước mục tiêu chính là mục tiêu cũ) D9 bit 0 cho biết liệu có phần sau hay không mục tiêu; 1: có mục tiêu, 0: không có mục tiêu ( mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu sau) |
14 byte | ||
| 11 | 0x02 | Đo khoảng cách liên tục | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Khoảng cách mục tiêu đầu tiên D8-D6 (đơn vị 0,1m) Khoảng cách mục tiêu thứ hai D5-D3 (dữ liệu là 0 khi mục tiêu đơn) (đơn vị 0,1m) Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (dữ liệu là 0 khi mục tiêu đơn) (đơn vị 0,1m) 3 mục tiêu từ gần đến xa byte cờ D9 (bit7-bit0): D9 bit 7 biểu thị sóng chính; 1: có sóng chính, 0: không có sóng chính. D9 bit 6 biểu thị sóng phản hồi; 1: có sóng phản hồi, 0: không có sóng phản hồi D9 bit 5 cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: laser hỏng Báo động hết thời gian chờ D9 bit 4; 1 bình thường, 0 hết thời gian chờ D9 bit 3 không hợp lệ, = 1 D9 bit 2 biểu thị trạng thái APD; 1: bình thường, 0: lỗi D9 bit 1 cho biết có tồn tại mục tiêu; 1: mục tiêu, 0: không có mục tiêu (mục tiêu trước mục tiêu chính là mục tiêu cũ) D9 bit 0 cho biết liệu có phần sau hay không mục tiêu; 1: có mục tiêu, 0: không có mục tiêu ( mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu sau) |
14 byte | ||
| 14 | 0xEB | Tìm kiếm số | D16 … … D0 | D15 D12 Mô hình hoàn chỉnh D11 D10 Mã số sản phẩm D9 D6 Phiên bản phần mềm D5 D4 Mã số APD D3 D2 Số laser D1 D0 Phiên bản FPGA |
20 byte | ||
| Lưu ý: ① Byte/bit dữ liệu không xác định, mặc định là 0; | |||||||
Để biết thêm thông tin về sản phẩm của chúng tôi, vui lòng liên hệ với Jioptik.
