● Mô-đun đo khoảng cách siêu nhỏ bằng laser JIO-D09C 2km sử dụng các thành phần laser bán dẫn 905nm, với mức tiêu thụ điện năng thấp, kích thước nhỏ, hiệu suất ổn định và các đặc tính khác, thích hợp cho chụp ảnh nhiệt, nhìn đêm và các thiết bị di động cầm tay khác cũng như tích hợp thiết bị pod UAV thu nhỏ.
● Phạm vi tối đa ≥2000m
● Độ chính xác đo khoảng ± 1m
● Tần số dao động: Dải đơn / Dải tần liên tục
● Trọng lượng 13g ±0,5g
Máy đo khoảng cách laser bán dẫn JIO-D09C là một sản phẩm cải tiến tích hợp công nghệ tiên tiến và thiết kế nhân bản được phát triển cẩn thận bởi Jioptik. Sử dụng diode laser 905nm độc đáo làm nguồn sáng lõi, model này không chỉ đảm bảo an toàn cho mắt con người mà còn đặt ra một chuẩn mực mới trong lĩnh vực laser khác nhau với khả năng chuyển đổi năng lượng hiệu quả và đặc tính đầu ra ổn định. Được trang bị chip hiệu suất cao và các thuật toán tiên tiến được phát triển độc lập bởi Jioptik, Mô-đun máy đo khoảng cách siêu nhỏ JIO-D09C 2km đạt được hiệu suất tuyệt vời với tuổi thọ cao và tiêu thụ điện năng thấp, đáp ứng hoàn hảo nhu cầu thị trường về các thiết bị di động có độ chính xác cao và di động.
Được sử dụng trong UAV, quan sát, các sản phẩm cầm tay ngoài trời và các ứng dụng khác nhau (hàng không, cảnh sát, đường sắt, điện, thủy lợi, thông tin liên lạc, môi trường, địa chất, xây dựng, trạm cứu hỏa, nổ mìn, nông nghiệp, lâm nghiệp, thể thao ngoài trời, v.v.)
Công nghệ Laser bán dẫn: Độ tin cậy cao, nhỏ gọn và tiêu thụ điện năng thấp hơn so với máy đo khoảng cách thời gian bay (TOF) truyền thống, cho phép tích hợp vào các thiết bị di động và có không gian hạn chế.
| Số seri | Tên dự án | JIO-D09C |
| 1 | an toàn mắt người | Lớp 1 |
| 2 | bước sóng laser | 905nm |
| 3 | Phạm vi khác nhau | 5 ~ 2000m |
| 4 | Độ chính xác khác nhau | ≤ ± 1m(400m), ≤±(L×0,3%)m(＞400m)； |
| 5 | Tần số đo | Phạm vi đơn / Phạm vi liên tục |
| 6 | Tỷ lệ chính xác | ≥98% |
| 7 | tỷ lệ báo động sai | 1% |
| 8 | điện áp cung cấp | DC 3 ~ 5V |
| 9 | Lãng phí điện năng | Công suất tiêu thụ trung bình: 1W |
| 10 | trọng lượng | 13±0,5g |
| 11 | Kích thước（L×W×H） | 26,5×25×16mm |
| 12 | nhiệt độ hoạt động | -20~＋60oC |
| 13 | nhiệt độ bảo quản | -30~＋70oC |
| 14 | sốc | 1200g,1ms |
| 15 | Rung | 5~50~5Hz, 1 quãng tám/phút, 2,5g |
| 16 | Độ tin cậy | MTBF ≥1500h |
| 17 | Thời gian khởi động | 200ms； |
Các thành phần chính của máy đo khoảng cách laser thu nhỏ JIO-D09C như sau:
a) Cụm mạch điều khiển và xử lý thông tin;
b) Cụm mạch điều khiển laser;
c) Cụm mạch điều khiển máy dò;
d) Linh kiện máy quang.
Kích thước bên ngoài là 26,5mm (L) x 25mm (W) x 16mm (H) và trọng lượng 13g. Sự xuất hiện của nó được thể hiện trong hình 1.
Giao diện cơ và quang
Kích thước bên ngoài của giao diện cơ và quang được thể hiện trong Hình 2.
Hình 2 Sơ đồ giao diện cơ và quang
Giao diện điện
a) Điện áp nguồn: 3V～5V;
b) Công suất tiêu thụ trung bình: 1W;
c) Phía trên máy tính thông qua đầu nối 06SUR-32S để đạt được khoảng cách phía máy đo với thử nghiệm liên kết chéo đầu nối SM06B-SURS-TF, phía máy đo khoảng cách của nguồn điện và định nghĩa chân cổng giao tiếp của định nghĩa chân của nó trong Bảng 2 , 1 vị trí chân như hình 3.
Bảng 2 máy phân loại cuối của nguồn điện và định nghĩa chân cổng giao tiếp
| Ghim | Ghi nhãn | Định nghĩa đặc tính điện | Hướng tín hiệu |
| 1 | VIN- | Công suất đầu vào âm | Nguồn điện |
| 2 | VIN+ | Nguồn điện đầu vào dương | |
| 3 | GND | Mặt đất cổng nối tiếp | Mặt bằng truyền thông |
| 4 | UART_TX | TTL_3.3V | Máy phát nối tiếp |
| 5 | UART_RX | Bộ thu nối tiếp | |
| 6 | UART_0N | Bị treo hoặc tắt nguồn ở mức độ thấp, bật nguồn ở mức cao |
Hình 3 Vị trí chân kết nối 1
Giao diện truyền thông
a) Tốc độ truyền: 115200;
b) Thành phần byte: 1 bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, 1 bit dừng, không có bit chẵn lẻ.
Tốc độ và định dạng truyền thông
| Định dạng chuẩn | Tốc độ truyền (bps): 115200; Định dạng dữ liệu byte: 1 bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, 1 bit dừng, không có bit chẵn lẻ |
Định dạng cơ bản của gói đã gửi
| Sự miêu tả | Số byte | Phạm vi giá trị | Bình luận |
| Tiêu đề khung | 2 | 0x55 0xAA | Giá trị cố định |
| Mã lệnh | 1 | 0～255 | Cho biết đối tượng điều khiển của lệnh điều khiển hiện tại |
| Dữ liệu 1 | 1 | 0～255 | |
| Dữ liệu 2 | 1 | 0～255 | |
| Dữ liệu 3 | 1 | 0～255 | |
| Dữ liệu 4 | 1 | 0～255 | |
| Tổng kiểm tra | 1 | 0～255 | Tổng kiểm tra là 8 bit thấp hơn của mã lệnh, dữ liệu từ 1 đến 4 và tất cả byte dữ liệu. |
Trả về định dạng cơ bản của gói
| Sự miêu tả | Số byte | Phạm vi giá trị | Bình luận |
| Tiêu đề khung | 2 | 0x55 0xAA | Giá trị cố định |
| Mã lệnh | 1 | 0～255 | Cho biết đối tượng điều khiển của lệnh điều khiển hiện tại |
| Dữ liệu 1 | 1 | 0～255 | |
| Dữ liệu 2 | 1 | 0～255 | |
| Dữ liệu 3 | 1 | 0～255 | |
| Dữ liệu 4 | 1 | 0～255 | |
| Tổng kiểm tra | 1 | 0～255 | Tổng kiểm tra là 8 bit thấp hơn của mã lệnh, dữ liệu từ 1 đến 4 và tất cả byte dữ liệu. |
Giao thức cụ thể
phạm vi đơn
Đã gửi đến mô-đun khác nhau
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Sự miêu tả | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | kiểm tra chữ số |
Trả về mô-đun phạm vi
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Sự miêu tả | 0x55 | 0xAA | 0x88 | trạng thái | 0xFF | DATA_H | DATA_L | kiểm tra chữ số |
| Trạng thái: 0 - lỗi đo đơn (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - đo thành công một lần (DATA_H = byte cao của kết quả đo; DATA_L = byte thấp của kết quả đo) |
||||||||
Phạm vi liên tục
Gửi đến mô-đun khác nhau
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Sự miêu tả | 0x55 | 0xAA | 0x89 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | kiểm tra chữ số |
Trả về mô-đun phạm vi
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Sự miêu tả | 0x55 | 0xAA | 0x89 | trạng thái | 0xFF | DATA_H | DATA_L | kiểm tra chữ số |
| Trạng thái: 0 - lỗi đo nhiều lần (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - nhiều phép đo thành công (DATA_H = byte cao của kết quả đo; DATA_L = byte thấp của kết quả đo) |
||||||||
Dừng phạm vi
Gửi đến mô-đun khác nhau:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Sự miêu tả | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | kiểm tra chữ số |
Trả về mô-đun phạm vi
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Sự miêu tả | 0x55 | 0xAA | 0x8E | trạng thái | 0xFF | 0xFF | 0xFF | kiểm tra chữ số |
| Trạng thái: 0 - Dừng nhiều phép đo không thành công; 1 - thành công khi dừng nhiều phép đo. |
||||||||
Lưu ý: Dữ liệu trả về dạng thập lục phân, toàn bộ kết quả dữ liệu sẽ là dữ liệu thực nhân với 10 đầu ra;
Ví dụ: dist=2000.3m, dữ liệu đầu ra là 20003, được chuyển đổi sang hệ thập lục phân là 4E23, tức là Data1=0x4E,Data2=0x23.
Để biết thêm thông tin về sản phẩm của chúng tôi, vui lòng liên hệ với Jioptik.
