Mô-đun LRF Micro Laser Rangefinder STA-LD30X 3km sử dụng mô-đun laser thủy tinh erbium an toàn cho mắt 1535nm do nhà máy Jioptik phát triển độc lập, có đặc điểm tiêu thụ điện năng thấp, kích thước nhỏ, độ chính xác cao và an toàn cho mắt.
Phạm vi đo tối đa: 3000m (xe 2,3x2,3m) 6000 m (Tường trắng)
Độ chính xác dao động ± 1m
Độ chính xác đo lường ≥ 98%
Trọng lượng 75g
Mô-đun đo phạm vi laser STA-LD30X là mô-đun đo phạm vi laser an toàn cho mắt trong hệ thống quang điện, có thể phát hiện khoảng cách mục tiêu và truyền khoảng cách đo được đến máy tính chủ thông qua giao tiếp nối tiếp.
Mô-đun đo phạm vi laser STA-LD30X bao gồm tia laser, hệ thống quang truyền phát, hệ thống quang thu và mạch điều khiển. Hiệu suất chính như sau:
Phạm vi hoạt động
Tầm nhìn trong điều kiện nhìn thấy không nhỏ hơn 6km, độ phản xạ khuếch tán ≥0,3,
độ ẩm ≤80%, phương tiện (mục tiêu 2,3m×2,3m) có khoảng cách ≥3km.
Đặc trưng
Các chức năng chính của mô-đun đo khoảng cách laser là:
phạm vi đơn và phạm vi liên tục;
Nhấp nháy phạm vi, chỉ báo mục tiêu phía trước và phía sau;
Chức năng tự kiểm tra.
Hiệu suất cho Mô-đun LRF Micro Laser Rangefinder 3km
| Tên dự án | chỉ số hiệu suất |
| Người mẫu | STA-LD30X |
| Lớp laze | An toàn cho mắt người loại 1 |
| chiều dài sóng laser | 1535±5nm |
| Góc phân kỳ laser | .60,6mrad |
| Nhận cỡ nòng | Φ16mm |
| Góc phân kỳ | ~6mrad |
| Phạm vi tối đa | Tầm nhìn ≥ 16km, mục tiêu có độ phản xạ 0,6 cho Phạm vi mục tiêu lớn điển hình: ≥5km |
| Tầm nhìn ≥ 12km, mục tiêu có độ phản xạ 0,3 cho xe 2,3m × 2,3m Phạm vi: ≥3km | |
| Phạm vi tối thiểu | <20m |
| Độ chính xác khác nhau | Tốt hơn ± 1m (RMS) |
| Tần số đo | 1 ~ 10Hz |
| Độ phân giải phạm vi | 30m |
| Tỷ lệ chính xác | ≥98% |
| tỷ lệ báo động sai | 1% |
| Phát hiện đa mục tiêu | 3 (Số lượng tối đa) |
| Giao diện dữ liệu | Cổng nối tiếp RS422 (Cổng nối tiếp TTL tùy chỉnh) |
| Điện áp dịch vụ | DC 6 ~ 36V |
| Tiêu thụ điện năng trung bình | 1,5W (10Hz khi làm việc) |
| Mức tiêu thụ điện năng cao nhất | 5W |
| Tiêu thụ điện năng dự phòng | 0,3W (tiêu thụ điện năng khi mất khoảng cách) |
| mức tiêu thụ năng lượng khi ngủ | 2 mW (chân POWER_EN khi kéo xuống) |
| kích thước phác thảo | 48mm ⅹ21mm ⅹ31mm |
| Cân nặng | 35g±1g |
| Nhiệt độ làm việc | -40oC~+65oC |
| Nhiệt độ bảo quản | -50oC~+70oC |
| Sốc | 75g,6ms |
| Rung | 5～200～5 Hz,12 phút,2,5g |
| Độ tin cậy | Và MTBF 1,5 triệu lần |
| Chức năng | Phạm vi đơn/phạm vi liên tục/phạm vi đa mục tiêu/vượt qua khoảng cách/chỉ báo mục tiêu phía trước và phía sau/chức năng tự kiểm tra/điều khiển nguồn bên ngoài |
Lưu ý: Tất cả các chỉ số hiệu suất và giao diện có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu
Giao diện
Giao diện truyền thông: RS422, 115200bps
Giao diện điện: Model giao diện là A1002WR-S-8P. Định nghĩa giao diện được mô tả trong bảng sau.
| Định nghĩa dây ổ cắm 8P | |||
| Dây Không | Sự định nghĩa | Màu dây | Bình luận |
| 1 | VIN+ | Màu tím | Đầu vào nguồn + |
| 2 | VIN- | Màu xanh da trời | Đầu vào nguồn - |
| 3 | RS422TX+ | Màu xanh lá | Phát xạ RS422 + |
| 4 | RS422 TX- | Quả cam | Phát xạ RS422 _ |
| 5 | RS422 RX- | Màu vàng | Nhận RS422 - |
| 6 | RS422 RX+ | Trắng | Nhận RS422 + |
| 7 | POWER_EN | Màu đỏ | Kích hoạt nguồn mô-đun, TTL_3.3V Mô-đun bật (> 2.7V hoặc treo) Tắt mô-đun (＜ 0,3V) |
| 8 | GND | Đen | mặt đất giao diện truyền thông |
Mô tả trình tự: Số sê-ri của các chân đầu cuối của giao diện là từ 1 đến 8 từ trên xuống dưới.
Kích thước lắp đặt
● Tia laser phát ra từ máy đo khoảng cách là 1535nm đối với tia laser an toàn cho mắt người, mặc dù đây là bước sóng an toàn cho mắt người nhưng không nên nhìn thẳng vào tia laser;
● Khi điều chỉnh độ song song của trục quang, thấu kính thu phải bị chặn, nếu không máy dò sẽ bị hỏng vĩnh viễn do tiếng vang quá mức;
●Mô-đun đo không kín khí và phải đảm bảo độ ẩm tương đối của môi trường sử dụng nhỏ hơn 80%, đồng thời đảm bảo môi trường sử dụng sạch sẽ và vệ sinh để không làm hỏng tia laser;
●Phép đo phạm vi của máy đo xa có liên quan đến tầm nhìn trong khí quyển và tính chất của mục tiêu, đồng thời phạm vi đo sẽ bị giảm trong trường hợp có sương mù, mưa và gió cát. Các cụm lá xanh, tường trắng, đá vôi lộ thiên và các mục tiêu khác có độ phản xạ tốt hơn, có thể tăng phạm vi đo. Ngoài ra, khi Góc của mục tiêu với chùm tia laser tăng lên thì phạm vi đo sẽ bị giảm đi.
●Nghiêm cấm phát tia laser tới các mục tiêu phản xạ mạnh như kính và tường trắng trong phạm vi 20 mét, để tránh tiếng vang quá mạnh dẫn đến hư hỏng máy dò APD;
●Không cắm và rút cáp ở trạng thái đang có điện;
●Đảm bảo rằng kết nối cực của nguồn điện là chính xác, nếu không sẽ gây hư hỏng vĩnh viễn cho thiết bị;
Định dạng truyền thông: tốc độ truyền mặc định 115200bps;
Định dạng dữ liệu: tám bit dữ liệu, một bit bắt đầu, một bit dừng, không kiểm tra tính chẵn lẻ. Dữ liệu bao gồm byte tiêu đề, phần lệnh, độ dài dữ liệu, phần tham số và byte kiểm tra.
Chế độ liên lạc: máy chủ và máy đo khoảng cách áp dụng chế độ liên lạc chính-phụ, máy chủ gửi lệnh điều khiển đến máy đo khoảng cách và máy đo khoảng cách nhận và thực hiện lệnh. Công cụ tìm phạm vi gửi lại dữ liệu và trạng thái của công cụ tìm phạm vi theo khoảng thời gian của công cụ tìm phạm vi, đồng thời định dạng liên lạc và nội dung lệnh được hiển thị trong bảng sau
a) Truyền chủ
Định dạng của gói được gửi như sau:
| STX0 | CMD | LEN | DỮ LIỆU1H | DATA1L | CHK |
Mô tả định dạng của gói được gửi
| nối tiếp Con số |
Tên | Sự miêu tả | Mã số | Bình luận |
| 1 | STX0 | Cờ bắt đầu tin nhắn | 55(H) | |
| 2 | CMD | Lệnh Mã | Xem bảng 3 | |
| 3 | LEN | Độ dài dữ liệu | Đề cập đến độ dài của tham số. | |
| 4 | DATAH | Thông số | Xem bảng 3 | |
| 5 | đến | |||
| 6 | CHK | Tổng kiểm tra XOR | XOR tất cả các byte ngoại trừ byte tổng kiểm tra. |
Mô tả trạng thái tiếp nhận điều khiển chính:
Bảng 3-Mô tả các lệnh và từ dữ liệu được điều khiển chính gửi tới Rangefinder.
| Số sê-ri | Yêu cầu Mã số |
Chức năng | dữ liệu Byte |
Bình luận | Chiều dài | Mã ví dụ |
| 1 | 0x00 | Chế độ chờ (Phạm vi liên tục Dừng lại) |
0000 | Khác nhau Thiết bị ngừng hoạt động |
6 byte | 550002000057 |
| 2 | 0x01 | Phạm vi đơn | 0000 | 6 byte | 550102000056 | |
| 3 | 0x02 | Phạm vi liên tục | DATAH=XX(H) DỮ LIỆU=YY(L) |
DỮ LIỆU đại diện cho chu kỳ khác nhau, được đo bằng mili giây (ms). |
6 byte |
55020203 E8 BE (Phạm vi 1Hz) |
| 4 | 0x03 | Tự kiểm tra | 0000 | 6 byte |
55030200 0054 |
|
| 5 | 0x04 | Lựa chọn khoảng cách Gần nhất Khoảng cách Cài đặt |
DATAH=XX(H) DỮ LIỆU=YY(L) |
DỮ LIỆU đại diện cho Giá trị vùng mù, được đo bằng đơn vị 1 mét (1m). |
6 byte |
550402006437 (100m Khoảng cách gần nhất) |
| 6 | Sửu06 | Số lượng ánh sáng tích lũy Truy vấn phát thải |
0000 | tích lũy Số lượng ánh sáng Khí thải Truy vấn |
6 byte | 550602000051 |
| 7 | Sửu07 | Cao Điện áp Giá trị tham chiếu Cài đặt |
DATAH=XX(H) DỮ LIỆU=YY(L) |
Nhà máy Yêu cầu: Độ phân giải 0,1V |
6 byte |
5507020190 C1(40V) |
| 8 | 0x0B | Tối đa Khoảng cách Cài đặt (tính bằng mét) |
DATAH=XX(H) DỮ LIỆU=YY(L) |
DỮ LIỆU đại diện cho xa nhất hiển thị khoảng cách, được đo bằng đơn vị 1 mét (1m). |
6 byte | 550B 024E 2032 (Xa nhất 20000m) |
| 9 | 0x11 | Bật nguồn APD | 0000 | 6 byte |
55110200 0046 |
|
| 10 | 0x12 | Tắt nguồn APD | 0000 | 6 byte |
55120200 0045 |
|
| 11 | 0x1A | Laser rõ ràng Ánh sáng Khí thải Đếm |
Nhà máy Yêu cầu |
|||
| 12 | Ox1C | AMR Chương trình Cập nhật |
Nhà máy Yêu cầu |
|||
| 13 | 0x20 | Tia laze Hết thời gian hoạt động liên tục Cài đặt |
DATAH=XX(H) DỮ LIỆU=YY(L) |
DỮ LIỆU Cho biết sự liên tục đang làm việc hết thời gian thời lượng (đơn vị: 1 phút) |
6 byte |
55200200 1463 (20 phút) |
| 14 | 0x23 | Đặt TPG | DATAH=XX(H) DỮ LIỆU=YY(L) |
lệnh nhà máy | 6 byte | |
| 15 | 0x28 | Khác nhau Truy vấn tham số |
0000 |
55280200 007F |
||
| 16 | OxEB | Con số Truy vấn |
0000 | Con số Truy vấn |
6 byte | 55 EB 0200 00 TCN |
b)Định dạng tiếp nhận điều khiển chính
Định dạng của tin nhắn nhận được như sau:
| STX0 | CMD | LEN | DỮ LIỆU | NGÀY0 | CHK |
Bảng 4-Mô tả Định dạng Tin nhắn Đã Nhận.
| Số sê-ri | Tên | Sự miêu tả | Mã số | Bình luận | |
| 1 | STX0 | Cờ bắt đầu tin nhắn | 55(H) | ||
| 2 | CMD_JG | dữ liệu Mã số |
Yêu cầu | Xem bảng 5 | |
| 3 | LEN | Độ dài dữ liệu | Đề cập đến độ dài của tham số | ||
| 4 | Dn | thông số | Xem bảng 5 | ||
| 5 | LÀM | ||||
| 6 | CHK | Tổng kiểm tra XOR | XOR tất cả các byte ngoại trừ byte tổng kiểm tra. | ||
Mô tả trạng thái tiếp nhận điều khiển chính:
Bảng 5-Mô tả các từ dữ liệu được gửi từ Máy đo khoảng cách đến Điều khiển chính.
| Số sê-ri | Yêu cầu Từ |
Chức năng | dữ liệu Byte |
Bình luận | Tổng cộng Chiều dài |
||||
| 1 | 0x00 | Chế độ chờ (Phạm vi liên tục Dừng lại) |
0000 | Khung yêu cầu tương tự | 6 byte | ||||
| 2 | Sửu01 | Đơn Khác nhau (Đối với một mục tiêu duy nhất: Thứ hai và mục tiêu thứ ba là không. Đối với mục tiêu đầu tiên và cuối cùng: Mục tiêu thứ ba là 0.) |
D9 D8 D6 D5 D3 D2 D0 |
D7 D4 D1 | D8-6: Khoảng cách mục tiêu thứ 1 (tính theo đơn vị 0,1 mét)
D5-3: Khoảng cách mục tiêu thứ 2 (tính theo đơn vị 0,1 mét)
D2-0 Khoảng cách mục tiêu thứ ba (đơn vị: 0,1m) 3 mục tiêu sắp xếp từ gần nhất đến xa nhất D9(bit7-bitO)Byte trạng thái: D9 bit 7 biểu thị sóng chính;1:Có sóng chính,O:Không có sóng chính. D9 bit 6 biểu thị sự hiện diện của tiếng vang;1:Có tiếng vang,O:Không có tiếng vang. D9 bit 5 biểu thị trạng thái laser; 1:Laser hoạt động bình thường, 0:Laser trục trặc. D9 bit 4 là cờ hết thời gian chờ;1: Bình thường,O:Hết thời gian chờ. D9 bit 3 không hợp lệ (đặt thành 1) D9 bit 2 cho biết trạng thái của the APD (Avalanche Photodiode);1:Bình thường,0:Lỗi. D9 bit 1 biểu thị sự hiện diện của mục tiêu trước đó;1:Mục tiêu hiện tại,O:Không target(Mục tiêu trước mục tiêu chính được coi là mục tiêu trước). D9 bit 0 biểu thị sự hiện diện của mục tiêu sau;1:Mục tiêu hiện tại,O:Không mục tiêu (Các mục tiêu sau mục tiêu chính được coi là mục tiêu tiếp theo)." |
14 byte | |||
| 3 | 0x02 | Phạm vi liên tục | D9 D8 D7 |
D8-6 Khoảng cách mục tiêu đầu tiên | 14 byte | ||||
| (Trong trường hợp chỉ có một mục tiêu, mục tiêu thứ hai và thứ ba mục tiêu bằng không; khi xem xét mục tiêu đầu tiên và mục tiêu cuối cùng, mục tiêu thứ ba bằng không.) |
D6 D5 D3 D2 D0 |
D4 D1 | (đơn vị: 0,1m) D5-3 Khoảng cách mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1m) D2-0 Khoảng cách mục tiêu thứ ba (đơn vị: 0,1m) 3 Mục tiêu sắp xếp từ gần nhất đến xa nhất D9(bit7-bitO)Byte trạng thái: D9 bit 7 biểu thị sóng chính;1:Có sóng chính,O: Không có sóng chính. D9 bit 6 biểu thị sự hiện diện của tiếng vang;1:Tiếng vọng hiện tại,O:Không có tiếng vang. D9 bit 5 biểu thị trạng thái laser; 1:Laser hoạt động bình thường, 0:Laser trục trặc. D9 bit 4 là cờ hết thời gian chờ;1: Bình thường,O:Hết thời gian chờ. D9 bit 2 cho biết trạng thái của the APD (Avalanche Photodiode);1:Bình thường,0: Lỗi. D9 bit 1 biểu thị sự hiện diện của phần trước target;1:Có mục tiêu,O:Không có mục tiêu (Mục tiêu trước mục tiêu chính được coi là mục tiêu trước). D9 bit 0 cho biết sự hiện diện của phần sau target;1:Có mục tiêu,O:Không có mục tiêu (Các mục tiêu sau mục tiêu chính được được coi là các mục tiêu tiếp theo). |
||||||
| 4 | 0x03 | Tự kiểm tra | D7~ LÀM | D7-6:-5V Điện áp, đơn vị: 0,01V D5-4: Giá trị vùng mù, đơn vị: 1m. D3: Giá trị điện áp cao APD, đơn vị: V; D2: loại char, biểu thị Nhiệt độ APD, đơn vị: Độ C; D1-0:+5V Điện áp, đơn vị: 0,01V." |
12 byte | ||||
| 5 | 0x04 | Khoảng cách Lựa chọn Gần nhất Khoảng cách Cài đặt (đơn vị tính bằng mét) |
D1 D0 | DATA đại diện cho giá trị khoảng cách gần nhất, đơn vị: 1m; Byte cao hơn theo sau là byte thấp hơn, phù hợp với yêu cầu khung. |
6 Byte (Lưu khi tắt nguồn) | ||||
| 6 | Sửu06 | Số lượng ánh sáng tích lũy Truy vấn phát thải |
D3~D0 | DATA biểu thị số lượng ánh sáng phát ra, 4 byte, với byte cao đứng đầu. | 8 byte | ||||
| 7 | 0x07 | Cao Điện áp Thẩm quyền giải quyết Giá trị Cài đặt |
6 byte | ||||||
| 8 | 0x0B | Tối đa Khoảng cách Cài đặt (tính bằng mét) |
D1 D0 | D1 DO biểu thị giá trị ghi khoảng cách xa nhất, đơn vị: 1m; phù hợp với khung yêu cầu. | 6 byte (Tiết kiệm khi tắt nguồn) |
||||
| 9 | 0x11 | Bật nguồn APD | 0000 | APD Bật nguồn Bật,Tương tự như Khung yêu cầu |
6 byte | ||||
| 10 | 0x12 | Nguồn APD Tắt |
0000 | APD Tắt nguồn, Tương tự như Khung yêu cầu |
6 byte | ||||
| 11 | 0x1A | Laser rõ ràng Ánh sáng Khí thải Đếm |
0000 | giống như khung yêu cầu | 6 byte | ||||
| 12 | 0x1C | CÁNH TAY Chương trình Cập nhật |
0000 | giống như khung yêu cầu | 6 byte | ||||
| 13 | 0x20 | Tia laze Hết thời gian hoạt động liên tục Cài đặt |
D1 D0 | DỮ LIỆU thể hiện khoảng thời gian chờ hoạt động liên tục, được tính bằng đơn vị 1 phút, nhất quán với khung yêu cầu. | 6 byte | ||||
| 14 | 0x23 | Đặt TPG | D1 D0 | 6 byte | |||||
| 15 | 0x28 | Khác nhau tham số |
D17--D0 | Dữ liệu nhiều byte, byte cao trước. | 22 byte | ||||
| Truy vấn | D17-16:Tham số nhà máy: Tham số TPG, byte cao trước D15-14:Tham số nhà máy: Tham số điện áp cao, byte cao trước. D13-12: Kiểm tra tối đa Khoảng cách D11-10: Xung kích hoạt tối thiểu Chiều rộng. D9-8: Xung kích hoạt tối đa Chiều rộng. D7-6: Độ rộng xung được chỉ định D5-4: Hoạt động liên tục Khoảng thời gian chờ. D3-2:Tốc độ truyền D1:Chế độ mục tiêu. D0:Phiên bản giao thức (Thông số nhà máy). |
||||||||
| 16 | 0xEB | Con số Truy vấn |
D15....D0 | D15 D12:Mã Model máy hoàn chỉnh. D11 D10: Mã sản phẩm. D9 D6:Phiên bản phần mềm. D5 D4:Số APD. D3 D2:Số Laser. Phiên bản D1 D0:FPGA. |
20 byte | ||||
| 17 | 0xEC | Yêu cầu Lỗi từ |
0x00 0x00 |
6 byte | |||||
| 18 | 0xED | Công việc Hết giờ |
0x00 0x00 |
Laser trong bảo vệ hoạt động, không thể thực hiện phạm vi. | 6 byte | ||||
| 19 | 0xEE | Lỗi xác minh | 0x00 0x00 |
6 byte | |||||
Nhận xét:
①Byte/bit dữ liệu không xác định mặc định là 0.
Để biết thêm thông tin về sản phẩm của chúng tôi, vui lòng liên hệ với Jioptik.
