STA-B0610X là mô-đun đo khoảng cách laser an toàn bằng mắt (LRF) 6km, có thể phát hiện khoảng cách đích và truyền khoảng cách đo đến máy tính trên thông qua giao tiếp nối tiếp. Tầm nhìn ≥ 15km, độ phản xạ mục tiêu ≥ 0,3, độ ẩm ≤ 80%, xe (2,3m × 2,3m mục tiêu NATO) trong khoảng cách ≥6km; tối đa dao động.
(1) phạm vi đơn và liên tục phạm vi;
(2) trả lời các lệnh phạm vi laser và có thể ngừng khác nhau bất cứ lúc nào theo lệnh dừng;
(3) Dữ liệu khoảng cách đầu ra và thông tin trạng thái một lần trên mỗi xung trong quá trình đo khoảng cách;
(4) nó có thể báo cáo số lượng xung laser truyền tích lũy (không mất điện);
(5) lựa chọn khoảng cách, chỉ báo mục tiêu phía trước và phía sau;
(6) Hàm tự kiểm tra.
Mô -đun Rangefinder laser B0610X là máy đo tốc độ laser xung quân sự được thiết kế cho các kịch bản ứng dụng như máy bay, xe máy không người lái, xe tăng và phạm vi. Mô-đun laser an toàn bằng mắt 6km (LRF) có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, mức tiêu thụ năng lượng thấp, hiệu suất ổn định, khoảng cách đo dài và tuổi thọ dài, an toàn mắt của con người và các lợi thế khác, đây là một thiết bị kỹ thuật quan trọng để cải thiện độ chính xác của sản phẩm.
Chỉ số hiệu suất sản phẩm cho mô-đun LRF an toàn bằng mắt B0610X
| Mục | Tham số kỹ thuật | Chỉ dẫn |
| Người mẫu | STA-B0610X | |
| Bước sóng làm việc | 1535 ± 5nm | |
| An toàn mắt | Lớp 1 (IEC 60825-1) | |
| Nhận khẩu độ | Φ25mm | |
| Khẩu độ phát thải | Φ14mm | |
| Khả năng khác nhau | 50m-8000m | |
| Phạm vi phạm vi | ≥10000m | Phạm vi tối đa, khả năng hiển thị của người quan sát 25 km |
| ≥8000m | Xây dựng mục tiêu, độ phản xạ: 0,6, khả năng hiển thị của người quan sát 25 km | |
| ≥6000m | Mục tiêu NATO | |
| ≥3000m | Mục tiêu con người | |
| ≥1000m | Mục tiêu UAV | |
| Phạm vi mini | 50m | |
| Phát hiện đa mục tiêu | Tối đa 3 mục tiêu | |
| Độ chính xác khác nhau | ± 1m | 3D |
| Tần số khác nhau | 1 ~ 10Hz điều chỉnh | |
| Tỷ lệ chính xác | ≥98% | |
| Tỷ lệ báo động sai | 1% | |
| Góc phân kỳ | ≤0,5mrad | |
| Giao diện giao tiếp | Rs422 | Giao diện TTL/RS232 có thể được tùy chỉnh |
| Điện áp | 5 ~ 12v | |
| Sức mạnh làm việc | ≤1.2w (@1Hz) | Kiểm tra nhiệt độ bình thường |
| sức mạnh chờ | ≤0,5W | Sử dụng PWR EN PIN, chờ 0,1W |
| Sốc cơ học | 75g, 1ms | |
| Nhiệt độ làm việc | -40+60 | |
| Nhiệt độ lưu trữ | -45+70 | |
| Độ tin cậy | MTBF ≥ 1500H | |
| Kích cỡ | ≤65mm × 35mm × 44mm | |
| Cân nặng | ≤75g | |
| Chức năng chính | Mục tiêu đầu tiên và cuối cùng khác nhau, Nhiều mục tiêu khác nhau, Độ chọn lọc khoảng cách |
|
Ghi chú:
1) kích thước mục tiêu NATO 2,3 m × 2,3 m; Kích thước mục tiêu của con người 0,5 m × 1,7 m; Kích thước mục tiêu UAV 0,2 m × 0,3m; Độ phản xạ 30%, Tầm nhìn của người quan sát được 15km
| ghim | sự định nghĩa | giải thích |
| 1 | GND | Sợi dây |
| 2 | Sức mạnh là | Nguồn cung cấp điện, từ 3 đến 5 V |
| 3 | UART_NC | (trống) |
| 4 | UART_TX | Máy phát cổng nối tiếp, cấp độ TTL_3.3V |
| 5 | UART_RX | Cổng nối tiếp nhận kết thúc, với mức TTL_3.3V |
| 6 | POWER_ON | Công tắc nguồn mô -đun, mức TTL_3.3V; (> 0,7V BẬT, TẮT <0,15V theo mặc định) |
| Ghim | Sự định nghĩa | Chức năng | Ghi chú |
| 1 | RX+ | Máy thu rs422 + | Màu xanh da trời |
| 2 | Rx- | Máy thu rs422 - | Màu xanh lá |
| 3 | Tx- | Truyền RS422 - | Màu tím |
| 4 | TX+ | Truyền RS422 + | Màu vàng |
| 5 | GND | Dây điện giao tiếp | Trắng |
| 6 | Vee | Nguồn điện + | Màu đỏ |
| 7 | GND | Nguồn điện - | Đen |
| 8 | PWN và | / | Tro |
Khả năng thích ứng môi trường
A) Nhiệt độ làm việc:-40+60.
b) Nhiệt độ lưu trữ:-45+70.
C) Rung ngẫu nhiên:15 ～ 2000Hz, 3 hướng. Các điều kiện thử nghiệm cụ thể được thể hiện trong Bảng 1.
Bảng 1 Điều kiện kiểm tra rung ngẫu nhiên
| Số seri | Dải tần (Hz) | Mật độ phổ gia tốc (G2/Hz) | Thời gian rung (phút) |
| 1 | 15 ～ 190 | 0.01 | Rung theo mọi hướng 15 phút |
| 2 | 190 ～ 210 | 0.1 | |
| 3 | 210 380 | 0.01 | |
| 4 | 380 ～ 420 | 0.025 | |
| 5 | 420 2000 | 0.01 |
Các mô -đun phạm vi OEM/ODM và các giải pháp tùy chỉnh
B0610X được thiết kế cho các nhà tích hợp hệ thống đang tìm kiếm một giải pháp khác nhau, mạnh mẽ và nhỏ gọn. Nó cung cấp hiệu suất đáng tin cậy trong một loạt các ứng dụng.
Nó rất nhỏ, cực kỳ ánh sáng, có mức tiêu thụ điện năng thấp và có thể được đo trong một khoảng cách xa. Nó phù hợp cho các thiết bị cầm tay (hình ảnh nhiệt), ứng dụng lắp vũ khí, hệ thống di động và bộ cảm biến nhẹ và xe trên không hoặc không người lái.
1. Giao thức truyền dẫn: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ;
2. Tỷ lệ cổng: 115200;
3. Các bit dữ liệu: 10bits: Một bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, một bit dừng, xác minh không hợp lệ;
4. Cấu trúc dữ liệu: Dữ liệu bao gồm byte tiêu đề, phần lệnh, độ dài dữ liệu, phần tham số và byte kiểm tra;
5. Chế độ giao tiếp: Điều khiển chính gửi các lệnh điều khiển đến máy phạm vi và máy phạm vi nhận và thực thi các hướng dẫn. Ở trạng thái phạm vi, máy khác nhau gửi dữ liệu và trạng thái của máy nằm trên máy tính trên theo chu kỳ khác nhau. Định dạng giao tiếp và nội dung lệnh được hiển thị trong bảng sau.
A) Kiểm soát chính gửi
Định dạng của tin nhắn sẽ được gửi như sau:
| STX0 | CMD | Len | Data1h | Data1l | Chk |
Bảng 2 Mô tả định dạng của tin nhắn đã gửi
| Số đặt hàng | tên | giải thích | mã số | Nhận xét |
| 1 | STX0 | Cờ bắt đầu tin nhắn | A5 (h) | |
| 2 | CMD | CW | Xem Bảng 3 | |
| 3 | Len | DL | Số lượng byte ngoại trừ dấu bắt đầu, từ lệnh và kiểm tra | |
| 4 | Datah | tham số | Xem Bảng 3 | |
| 5 | đến | |||
| 6 | Chk | XOR Xác minh | Ngoại trừ byte hợp lệ, tất cả các byte khác đều được xên |
Lệnh được mô tả như sau:
Bảng 3 Mô tả các lệnh và từ dữ liệu được gửi bởi Master đến máy phạm vi
| Số đặt hàng | CW | chức năng | Byte dữ liệu | Nhận xét | chiều dài | Mã ví dụ |
| 1 | 0x00 | ngưng | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Rangefinder dừng đo lường | Sáu byte | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Phạm vi đơn lẻ | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Sáu byte | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Liên tục phạm vi | Datah = xx （h） Datal = yy （h） |
Dữ liệu mô tả khoảng thời gian phạm vi, trong MS | Sáu byte | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz từ) |
| 4 | 0x03 | Tự kiểm tra | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Sáu byte | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Đặt khoảng cách gần nhất với lựa chọn | Datah = xx （h） Datal = yy （h） |
Dữ liệu mô tả giá trị vùng mù, đơn vị 1M | Sáu byte | A5 04 02 00 64 C7 (100m là khoảng cách gần nhất) |
| 6 | 0x06 | Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy | Sáu byte | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APD Power đang hoạt động | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Sáu byte | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APD Power bị tắt | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Sáu byte | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | Truy vấn số | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Truy vấn số | Sáu byte | A5 EB 02 00 00 4C |
a) Kiểm soát chính nhận định dạng
Định dạng của thông báo nhận được như sau:
| STX0 | CMD | Len | Dữ liệu | Ngày0 | Chk |
Bảng 4 Mô tả định dạng của các tin nhắn nhận được
| Số đặt hàng | tên | giải thích | mã số | Nhận xét |
| 1 | STX0 | Cờ bắt đầu tin nhắn 1 | A5 (h) | |
| 2 | CMD_JG | Từ lệnh dữ liệu | Xem Bảng 5 | |
| 3 | Len | DL | Số lượng byte ngoại trừ dấu bắt đầu, từ lệnh và kiểm tra | |
| 4 | DN | tham số | Xem Bảng 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | Chk | XOR Xác minh | Ngoại trừ byte hợp lệ, tất cả các byte khác đều được xên |
Kiểm soát chính nhận được mô tả trạng thái:
Bảng 5 mô tả từ dữ liệu được gửi bởi rangefinder đến bộ điều khiển chính
| Số đặt hàng | CW | chức năng | Byte dữ liệu | Nhận xét | chiều dài tổng thể |
| 1 | 0x00 | ngưng | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
Sáu byte | |
| 2 | 0x03 | Tự kiểm tra | D8 ~ D1 | D8 -D7: -5V điện áp, đơn vị 0,01V. D6-D5: Giá trị điểm mù, đơn vị 1M D4: Giá trị điện áp cao APD, đơn vị V; D3: loại char, biểu thị nhiệt độ APD, đơn vị: độ Celsius; D2-D1: +5V điện áp, đơn vị 0,01V |
12 byte |
| 3 | 0x04 | Khoảng cách đến cài đặt truy cập gần nhất, đơn vị m | D1 D0 | Dữ liệu mô tả giá trị khoảng cách gần nhất, đơn vị 1M; Bắt đầu cao và kết thúc thấp |
Sáu byte |
| 4 | 0x06 | Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy | D3 ~ d0 | Dữ liệu thể hiện số lượng đèn, 4 byte, với byte cao đầu tiên | Bảy byte |
| 5 | 0x11 | APD Power đang hoạt động | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
APD Power đang hoạt động | Sáu byte |
| 6 | 0x12 | APD Power Off | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
APD Power bị tắt | Sáu byte |
| 7 | 0xed | Làm việc ngoài giờ | 0x00 0x00 | Laser nằm dưới bảo vệ làm việc bằng laser và không thể đo lường được. | Sáu byte |
| 8 | 0xee | Lỗi hiệu quả | 0x00 0x00 | Sáu byte | |
| 9 | 0xef | Thời gian chờ giao tiếp cổng nối tiếp | 0x00 0x00 | Sáu byte | |
| 10 | 0x01 | Đo phạm vi đơn (mục tiêu đơn, 0 cho các mục tiêu thứ hai và thứ ba, không cho mục tiêu thứ ba ở đầu và cuối của mục tiêu) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Khoảng cách mục tiêu đầu tiên của D8-D6 (đơn vị 0,1M) Khoảng cách D5-D3 đến mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1M) Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (đơn vị 0,1M) 3. Mục tiêu là từ gần đến xa Byte cờ D9 (BIT7-BIT0): D9 là vị trí thứ 7 chỉ ra sóng chính; 1: Có một sóng chính, 0: Không có sóng chính. D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: Có Echo, 0: Không Echo D9 Vị trí thứ năm cho biết trạng thái laser; 1: Laser bình thường, 0: lỗi laser D9 là bit thứ tư của cờ thời gian chờ, 1: Bình thường, 0: Thời gian chờ D9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (được đặt thành 1); D9 Vị trí thứ hai chỉ ra trạng thái APD; 1: Bình thường, 0: Lỗi D9 là vị trí đầu tiên cho biết liệu có mục tiêu trước đó hay không; 1: Có mục tiêu trước đó, 0: không có mục tiêu trước đó (mục tiêu trong khu vực mù). D9 bit thứ 0 cho biết liệu có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: Có mục tiêu tiếp theo, 0: Không có mục tiêu tiếp theo (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo) |
14 byte |
| 11 | 0x02 | Phạm vi liên tục (mục tiêu đơn, 0 cho các mục tiêu thứ hai và thứ ba, không cho mục tiêu thứ ba ở đầu và cuối của mục tiêu) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Khoảng cách mục tiêu đầu tiên của D8-D6 (đơn vị 0,1M) Khoảng cách D5-D3 đến mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1M) Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (đơn vị 0,1M) 3. Mục tiêu là từ gần đến xa Byte cờ D9 (BIT7-BIT0): D9 là bit thứ 7 để chỉ sóng chính; 1: Có một sóng chính, 0: Không có sóng chính. D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: Có Echo, 0: Không Echo D9 Vị trí thứ năm cho biết trạng thái laser; 1: Laser bình thường, 0: lỗi laser D9 là bit thứ tư của cờ thời gian chờ, 1: Bình thường, 0: Thời gian chờ D9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (được đặt thành 1); D9 Vị trí thứ hai chỉ ra trạng thái APD; 1: Bình thường, 0: Lỗi D9 là vị trí đầu tiên cho biết liệu có mục tiêu trước đó hay không; 1: Có mục tiêu trước đó, 0: không có mục tiêu trước đó (mục tiêu trong khu vực mù). D9 bit thứ 0 cho biết liệu có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: Có mục tiêu tiếp theo, 0: Không có mục tiêu tiếp theo (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo) |
14 byte |
| 12 | 0xeb | Truy vấn số | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Mã mô hình toàn bộ máy Số sản phẩm D11D10 Phiên bản phần mềm D9 D6 Số APD D5 D4 Số laser D3 D2 Phiên bản D1 của FPGA |
22 byte |
| LƯU Ý: Byte/bit dữ liệu không xác định, mặc định là 0; | |||||
Để biết thêm thông tin về sản phẩm của chúng tôi, vui lòng liên hệ với Jioptik.
