STA-B0710X là mô-đun đo khoảng cách bằng laser an toàn cho mắt người, có thể phát hiện khoảng cách mục tiêu và truyền khoảng cách đo được đến máy tính phía trên thông qua giao tiếp nối tiếp. Tầm nhìn ≥ 15km, độ phản xạ mục tiêu ≥ 0,3, độ ẩm ≤ 80%, phương tiện (mục tiêu NATO 2,3m × 2,3m) có khoảng cách ≥7km;Xây dựng Mô-đun đo xa laser an toàn cho mắt 7km (LRF).
(1) Đo cự ly đơn và đo cự ly liên tục;
(2) Đáp ứng các lệnh đo khoảng cách laser và có thể dừng phạm vi bất cứ lúc nào theo lệnh dừng;
(3) Xuất dữ liệu khoảng cách và thông tin trạng thái một lần trên mỗi xung trong quá trình đo khoảng cách;
(4) Nó có thể báo cáo số xung laser truyền tích lũy (không bị mất điện);
(5) Lựa chọn khoảng cách, chỉ báo mục tiêu phía trước và phía sau;
(6) Chức năng tự kiểm tra.
Mô-đun máy đo khoảng cách laser B0710X là máy đo khoảng cách laser xung quân sự được thiết kế cho các tình huống ứng dụng như máy bay, máy bay không người lái, xe tăng và ống ngắm. Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt (LRF) 7km có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, tiêu thụ điện năng thấp, hiệu suất ổn định, khoảng cách đo dài và tuổi thọ dài, An toàn cho mắt người và các ưu điểm khác, đây là một thiết bị kỹ thuật quan trọng để cải thiện độ chính xác của mục tiêu sản phẩm.
Chỉ số hiệu suất sản phẩm cho Mô-đun LRF an toàn cho mắt B0610X
| Mục | Thông số kỹ thuật | Chỉ dẫn |
| Người mẫu | STA-B0710X | |
| Bước sóng làm việc | 1535±5nm | |
| An toàn cho mắt | Loại 1 (IEC 60825-1) | |
| Nhận khẩu độ | Φ33mm | |
| Khẩu độ phát xạ | Φ14mm | |
| Khả năng khác nhau | 50m-10km | |
| Phạm vi khác nhau | ≥14000m | Phạm vi tối đa, Độ phản xạ: 0,9, tầm nhìn của người quan sát 25 km |
| ≥10000m | Mục tiêu xây dựng, Độ phản xạ: 0,6, tầm nhìn của người quan sát 25 km | |
| ≥7000m | mục tiêu của NATO | |
| ≥4500m | Mục tiêu con người | |
| ≥1500m | mục tiêu máy bay không người lái | |
| Phạm vi nhỏ | 50m | |
| Phát hiện đa mục tiêu | Tối đa 3 mục tiêu | |
| Độ chính xác khác nhau | ±1m | 3δ |
| Tần số dao động | Điều chỉnh 1 ~ 10Hz | |
| Tỷ lệ chính xác | ≥98% | |
| Tỷ lệ báo động sai | 1% | |
| Góc phân kỳ | .30,3mrad | |
| Giao diện truyền thông | RS422 | Giao diện TTL/RS232 có thể được tùy chỉnh |
| Điện áp | 9 ~ 32V | Điện áp đầu vào có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu |
| Công suất làm việc | 3W(@10hz) | Kiểm tra nhiệt độ bình thường |
| Công suất cực đại | 5W | Kiểm tra nhiệt độ bình thường |
| Sốc cơ học | 75g, 1ms | |
| Nhiệt độ làm việc | -40oC～+60oC | |
| Nhiệt độ bảo quản | -45oC～+70oC | |
| Độ tin cậy | MTBF ≥ 1500h | |
| Kích cỡ | 73 × 45 × 59mm | |
| Cân nặng | 133g | |
| Chức năng chính | Phạm vi mục tiêu đầu tiên và cuối cùng, Phạm vi đa mục tiêu, Độ chọn lọc khoảng cách |
|
Ghi chú:
1) Kích thước mục tiêu của NATO là 2,3 m × 2,3 m; Kích thước mục tiêu của con người là 0,5 m × 1,7 m; Kích thước mục tiêu UAV 0,2 m × 0,3 m; Độ phản xạ 30%, tầm nhìn của người quan sát ≥ 15km
| Ghim | Sự định nghĩa | Chức năng | Ghi chú |
| 1 | RX+ | Bộ thu RS422 + | Màu xanh da trời |
| 2 | RX- | Bộ thu RS422 - | Màu xanh lá |
| 3 | TX- | Truyền RS422 - | Màu tím |
| 4 | TX+ | Truyền RS422 + | Màu vàng |
| 5 | GND | Dây nối đất truyền thông | Trắng |
| 6 | VEE | Nguồn điện + | Màu đỏ |
| 7 | GND | Nguồn điện - | Đen |
| 8 | LÒ PWR VN | / | Tro |
Khả năng thích ứng môi trường
a) nhiệt độ làm việc:-40oC～+60oC.
b) Nhiệt độ bảo quản:-45oC～+70oC.
C) Rung động ngẫu nhiên:15～2000Hz, 3 hướng. Các điều kiện thử nghiệm cụ thể được thể hiện trong Bảng 1.
Bảng 1 Điều kiện thử nghiệm rung động ngẫu nhiên
| Số seri | Dải tần số (Hz) | Mật độ phổ gia tốc (g2/Hz) | Thời gian rung (phút) |
| 1 | 15～190 | 0.01 | Rung theo mọi hướng 15 phút |
| 2 | 190～210 | 0.1 | |
| 3 | 210～380 | 0.01 | |
| 4 | 380～420 | 0.025 | |
| 5 | 420～2000 | 0.01 |
Các mô-đun và giải pháp tùy chỉnh OEM/ODM
B0710X được thiết kế dành cho các nhà tích hợp hệ thống đang tìm kiếm giải pháp đo khoảng cách laser tiện lợi, mạnh mẽ và nhỏ gọn. Nó cung cấp hiệu suất đáng tin cậy trong một loạt các ứng dụng.
Nó rất nhỏ, siêu nhẹ, tiêu thụ điện năng thấp và có thể đo được ở khoảng cách xa. Nó phù hợp cho các thiết bị cầm tay (ảnh nhiệt), ứng dụng gắn vũ khí, hệ thống di động và bộ cảm biến hạng nhẹ cũng như máy bay không người lái hoặc UGV.
1. Giao thức truyền dẫn: giao tiếp nối tiếp không đồng bộ;
2. Tốc độ cổng: 115200;
3. Bit dữ liệu: 10 bit: một bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, một bit dừng, xác minh không hợp lệ;
4. Cấu trúc dữ liệu: Dữ liệu bao gồm byte tiêu đề, phần lệnh, độ dài dữ liệu, phần tham số và byte kiểm tra;
5. Chế độ liên lạc: bộ điều khiển chính gửi các lệnh điều khiển đến máy đo khoảng cách và máy đo khoảng cách nhận và thực hiện các hướng dẫn. Ở trạng thái đo cự ly, máy đo cự ly sẽ gửi dữ liệu và trạng thái của máy đo cự ly trở lại máy tính phía trên theo chu kỳ đo cự ly. Định dạng truyền thông và nội dung lệnh được hiển thị trong bảng sau.
A) Điều khiển chính gửi
Định dạng của tin nhắn được gửi như sau:
| STX0 | CMD | LEN | DỮ LIỆU1H | DATA1L | CHK |
Bảng 2 Mô tả định dạng của tin nhắn được gửi
| số thứ tự | tên | giải thích | mã số | nhận xét |
| 1 | STX0 | Cờ bắt đầu tin nhắn | A5(H) | |
| 2 | CMD | CW | Xem bảng 3 | |
| 3 | LEN | DL | Số lượng tất cả các byte ngoại trừ dấu bắt đầu, từ lệnh và tổng kiểm tra | |
| 4 | DATAH | tham số | Xem bảng 3 | |
| 5 | DỮ LIỆU | |||
| 6 | CHK | Xác minh XOR | Ngoại trừ byte hợp lệ, tất cả các byte khác đều được XOR |
Lệnh được mô tả như sau:
Bảng 3 Mô tả các lệnh và từ dữ liệu được thuyền trưởng gửi đến máy đo khoảng cách
| số thứ tự | CW | chức năng | byte dữ liệu | nhận xét | chiều dài | Mã ví dụ |
| 1 | 0x00 | ngưng | DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) |
Máy đo khoảng cách ngừng đo | Sáu byte | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Phạm vi đơn | DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) |
Sáu byte | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Phạm vi liên tục | DATAH=XX(H) DỮ LIỆU=YY(H) |
DATA mô tả khoảng thời gian khác nhau, tính bằng ms | Sáu byte | A5 02 02 03 E8 4E (dải 1Hz) |
| 4 | 0x03 | tự kiểm tra | DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) |
Sáu byte | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Đặt khoảng cách gần nhất với vùng chọn | DATAH=XX(H) DỮ LIỆU=YY(H) |
DATA mô tả giá trị vùng mù, đơn vị 1m | Sáu byte | A5 04 02 00 64 C7 (100m là khoảng cách gần nhất) |
| 6 | 0x06 | Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy | DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) |
Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy | Sáu byte | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | Nguồn APD đang bật | DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) |
Sáu byte | A5 11 02 00 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | Nguồn APD tắt | DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) |
Sáu byte | A5 12 02 00 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | Truy vấn số | DATAH=00(H) DỮ LIỆU=00(H) |
Truy vấn số | Sáu byte | A5 EB 02 00 00 4C |
a) Điều khiển chính nhận định dạng
Định dạng của tin nhắn nhận được như sau:
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DỮ LIỆU0 | CHK |
Bảng 4 Mô tả định dạng của tin nhắn nhận được
| số thứ tự | tên | giải thích | mã số | nhận xét |
| 1 | STX0 | Cờ bắt đầu tin nhắn 1 | A5 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Từ lệnh dữ liệu | Xem bảng 5 | |
| 3 | LEN | DL | Số lượng tất cả các byte ngoại trừ dấu bắt đầu, từ lệnh và tổng kiểm tra | |
| 4 | Dn | tham số | Xem bảng 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Xác minh XOR | Ngoại trừ byte hợp lệ, tất cả các byte khác đều được XOR |
Mô tả trạng thái nhận điều khiển chính:
Bảng 5 mô tả từ dữ liệu được máy đo khoảng cách gửi đến bộ điều khiển chính
| số thứ tự | CW | chức năng | byte dữ liệu | nhận xét | chiều dài tổng thể |
| 1 | 0x00 | ngưng | D1=00(H) D0=00(H) |
Sáu byte | |
| 2 | 0x03 | tự kiểm tra | D8 ~D1 | D8-D7: Điện áp -5V, đơn vị 0,01V. D6-D5: Giá trị điểm mù, đơn vị 1m D4: Giá trị điện áp cao APD, đơn vị V; D3: loại char, biểu thị nhiệt độ APD, đơn vị: độ C; D2-D1: Điện áp +5V, đơn vị 0,01V |
12 byte |
| 3 | 0x04 | Khoảng cách đến cơ sở truy cập gần nhất, đơn vị m | D1 D0 | DATA mô tả giá trị khoảng cách gần nhất, đơn vị 1m; Bắt đầu cao và kết thúc thấp |
Sáu byte |
| 4 | 0x06 | Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy | D3~D0 | DATA biểu thị số lượng đèn, 4 byte, với byte cao đầu tiên | Bảy byte |
| 5 | 0x11 | Nguồn APD đang bật | D1=00(H) D0=00(H) |
Nguồn APD đang bật | Sáu byte |
| 6 | 0x12 | APD tắt nguồn | D1=00(H) D0=00(H) |
Nguồn APD tắt | Sáu byte |
| 7 | 0xED | Làm thêm giờ | 0x00 0x00 | Laser được bảo vệ làm việc bằng laser và không thể đo được. | Sáu byte |
| 8 | 0xEE | Lỗi hiệu quả | 0x00 0x00 | Sáu byte | |
| 9 | 0XEF | Hết thời gian chờ giao tiếp cổng nối tiếp | 0x00 0x00 | Sáu byte | |
| 10 | 0x01 | Đo phạm vi đơn (mục tiêu đơn, 0 cho mục tiêu thứ hai và thứ ba, 0 cho mục tiêu thứ ba ở đầu và cuối mục tiêu) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Khoảng cách mục tiêu đầu tiên D8-D6 (đơn vị 0,1m) Khoảng cách D5-D3 tới mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1m) Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (đơn vị 0,1m) 3. Mục tiêu từ gần đến xa Byte cờ D9 (bit7-bit0): D9 là vị trí thứ 7 biểu thị sóng chính; 1: có sóng chính, 0: không có sóng chính. D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: có tiếng vang, 0: không có tiếng vang D9 Vị trí thứ năm cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: lỗi laser D9 là bit thứ tư của cờ hết thời gian, 1: bình thường, 0: hết thời gian chờ D9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (đặt thành 1); D9 Vị trí thứ hai biểu thị trạng thái APD; 1: bình thường, 0: lỗi D9 là vị trí đầu tiên cho biết có mục tiêu trước đó hay không; 1: có mục tiêu trước đó, 0: không có mục tiêu trước đó (mục tiêu nằm trong vùng mù). D9 Bit thứ 0 cho biết có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: có mục tiêu tiếp theo, 0: không có mục tiêu tiếp theo (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo) |
14 byte |
| 11 | 0x02 | Phạm vi liên tục (mục tiêu đơn, 0 cho mục tiêu thứ hai và thứ ba, 0 cho mục tiêu thứ ba ở đầu và cuối mục tiêu) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Khoảng cách mục tiêu đầu tiên D8-D6 (đơn vị 0,1m) Khoảng cách D5-D3 tới mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1m) Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (đơn vị 0,1m) 3. Mục tiêu từ gần đến xa Byte cờ D9 (bit7-bit0): D9 là bit thứ 7 để biểu thị sóng chính; 1: có sóng chính, 0: không có sóng chính. D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: có tiếng vang, 0: không có tiếng vang D9 Vị trí thứ năm cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: lỗi laser D9 là bit thứ tư của cờ hết thời gian, 1: bình thường, 0: hết thời gian chờ D9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (đặt thành 1); D9 Vị trí thứ hai biểu thị trạng thái APD; 1: bình thường, 0: lỗi D9 là vị trí đầu tiên cho biết có mục tiêu trước đó hay không; 1: có mục tiêu trước đó, 0: không có mục tiêu trước đó (mục tiêu nằm trong vùng mù). D9 Bit thứ 0 cho biết có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: có mục tiêu tiếp theo, 0: không có mục tiêu tiếp theo (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo) |
14 byte |
| 12 | 0xEB | Truy vấn số | D17…… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Mã model toàn bộ máy D11D10 Mã sản phẩm Phiên bản phần mềm D9 D6 Số D5 D4 APD D3 D2 Số laze Phiên bản D1 của FPGA |
22 byte |
| Lưu ý: ① Byte/bit dữ liệu không xác định, mặc định là 0; | |||||
Để biết thêm thông tin về sản phẩm của chúng tôi, vui lòng liên hệ với Jioptik.
